该片改编自法国科幻小说家儒勒·凡尔纳的小说《格兰特船长的儿女》，故事发生在1864。苏格兰贵族格里那凡爵士是“邓肯号”游船的船主，他从海上的漂流物里获得了一份文件，从中得知两前在海上遇难失踪的苏格兰航海家格兰特船长尚在人间，于是毅然带着船长的女儿玛丽和儿子罗伯特等人，驾驶着自己的游船去寻找和营救，因文件内容残缺，他们先是错来到美洲大陆，后来来到了澳洲，经历重重不可想象的艰险。