人类の歴史数千よりの更なる过去、遥か数万の昔?超古代文明の时代より伝わるという谜の大秘宝『クワスチカ』。それを求めて世界中の遗迹を巡る事が、海商王?兰堂タツヤの长き梦だった。そんな折、ある事件から不本意ながら梦が叶い、タツヤ达一家は万能探索メカ?アクロバンチで世界各地の遗迹を巡る事になる。『クワスチカ』の存在の証の石版の导きにより旅を続ける兰堂ファミリー。だが、かつて地底に封じられた地底人?ゴブリン一族が、『クワスチカ』の力に拠る地上への回帰を目论んで、ファミリー一行の前に立ちはだかる。