本剧描写戚继光的传奇人生和英雄伟绩。戚继光出身将门，十七岁从戎，因功升任山东总督备倭。嘉靖三十五，调任浙江抗倭，任参将。在总督胡宗宪的帮助下，义乌招兵，成立戚家军。著《纪效新书》，创鸳鸯阵，组建水师营，御敌海上。取得岑港、台州大捷等胜利。嘉靖四十一，奉诏驰援福建，任总兵官。连克横屿岛、牛田、林墩、平海卫、仙游之敌，近百战而无一败。实施‘大灭全歼’的战术思想，消灭了为患我国东南沿海的百倭患。隆庆元，戚继光奉诏北上，任蓟镇总兵官。组建辎重营、车营、马步营，发明新式兵器，修长城，大练兵，办武学，著《练兵实纪》。贯彻‘不战而屈人之兵’的战略思想。