本剧讲述了有明一代最为杰出的思想家、政治家以及军事家王阳明传奇而辉煌的一生。王阳明出身书香世家，却曾是叛逆少；步入仕途后触怒权贵遭贬，却在龙场悟道，洞彻世事人心；身为书生，却能料敌制胜，用兵如神。他目睹官场黑暗，民不聊生，集儒释道三家之大成，提出心即理、知行合一、致良知三大哲学命题，拯救时弊，最终桃李满门。