大周时期，武则天寿辰之际，安西镇被突厥人占领，致使链接天竺等国的丝路中断，与此同时一幅航海图问世，引起各方关注。为解开航海图玄机，打开和平互利的对外交往通道，一场充满艰辛的大周商船的航海之旅就此启程。阿蛮和他的伙伴一行人护送大周商船，在途中遇到各种险阻，破解来自多方的重重阴谋，保护商船先后经过狮子国，邑卢没国、苏禄国、门毒国等，最终到达天竺，传播出中原的文化和物产，同时也带回了异域的文明。