明武宗正德间，朝中贪官污吏，奸臣勾结，企图叛乱，民间有恶势土豪，奸淫抢掠，攘天夺土。徐鹤、徐庆、罗季芳、一枝梅等侠士聚义，先救了被李文孝欺压的无辜民女，后拆了企图叛乱，收罗民间高手的宁王擂台遭官府通缉。一路逃亡，行侠仗义之事被忠良于谦、王守仁得知，将各英雄为朝廷所用。各仗侠肝义胆,超群武艺,劫富济贫,除暴安良。后随右都御史杨一清平定宁王叛乱，立下赫赫战功，徐鹤被封为将军，救生灵于涂炭，英雄们各受朝廷封赏。