在距太阳系200万光年之外的宇宙深处，有一颗名为吉鲁西亚（Jillucia）的行星，这里的人民爱好和平，与世无争。但吉鲁西亚的和平很快就被来自伽瓦纳斯（Gavanas）的侵略者所破坏，原本美丽的星球危在旦夕。为了拯救人民，星球长老向宇宙抛出8个宝石，派孙女爱米拉莉达（志穂美悦子饰）前去寻找8位宿命中拯救吉鲁西亚的勇士。