第23届比武大会结束后，孙悟空（野泽雅子配音）将世界从比克大魔王（古川登志夫配音）的手中拯救出来。数年后的一天，满怀怨恨的比克发誓打败孙悟空，此时却突然遭到一群不明身份敌人的袭击，这一事件让神殿中的神倍为焦虑。此后不久，正享受快乐田园生活的悟空一家也遭到怪人的突袭，不仅四星龙珠被抢走，连年幼的悟饭（野泽雅子配音）也遭到绑架。这一切的始作俑者名叫卡利克二世，三百年前他的父亲竞争神的宝座失败，而今解除封印的二世企图通过神龙实现长生不老的愿望，将全世界纳入他黑暗的恐怖统治之下。感受到悟饭身体内蕴藏的惊人力量，卡利克决定将其培养成自己的手下。悟空会坐视这一幕的发生吗？