22世纪，大雄的后代小世（太田淑子配音）对祖先们的综合水平作了一番调查，发现生活在战国时代的祖先大平（小原乃梨子配音）竟然比大雄还要低。通过时光电视，他见识到大平各种傻气行为，还发现先祖遭到山贼的威胁。小世打起如意算盘，认为只要提升大平的水平就能改变大雄和自己的现状，于是派遣哆啦美（横沢啓子配音）和机器人阿拉拉（山本圭子配音）前往战国时代。在这里，哆啦美邂逅美丽的女孩阿静（野村道子饰）以及少年山贼团的可爱伙伴。快乐有趣的故事就此上演……