在地球生命起源之初，一枚细胞分作三份，最终进化成名为贝姆（龟梨和也饰）、贝拉（杏饰）和贝罗（铃木福饰）的三个“妖怪人”。他们面目狰狞，却有着无比善良和正义的心，虽然尽心尽力帮助人类，可是不可避免遭受着各种误解。在又一次被迫搬家之后，贝罗结识了因母亲小百合（观月亚理莎饰）去世而无比孤独的小女孩小满（畠山彩奈饰），他们缔结了纯真无邪的友谊。与此同时，小满的爸爸（筒井道隆饰）所在的大型制药企业MPL接连发生职员死亡事件。该事件幸运地使热血刑警夏目（北村一辉饰）再度与三只妖怪人好友重逢。